Слово белка может употребляться в 2-х разных значениях:
I. бе́лка — животное
В слове «белка» ударение падает на слог с буквой Е — бЕлка.
II. белка́ — родительный падеж слова белок
В упомянутом выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — белкА.