Слово глядя может употребляться в 2-х разных значениях:
I. гля́дя — от слова глядеть
В данном слове допускается ставить ударение либо на слог с первой буквой Я — глЯдя, либо на слог с последней буквой Я — глядЯ.
II. гля́дя —
В таком варианте ударение следует ставить на слог с первой буквой Я — глЯдя.