Слово дорог может употребляться в 2-х разных значениях:
I. доро́г — родительный падеж, множественное число слова дорога
В данном варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой О — дорОг.
II. до́рог — от слова дорогой
В слове «дорог» ударение падает на слог с первой буквой О — дОрог.