Слово дороги может употребляться в 2-х разных значениях:
I. доро́ги — родительный падеж слова дорога
В слове «дороги» ударение падает на слог с последней буквой О — дорОги.
II. до́роги — от слова дорогой
В слове «дороги» ударение падает на слог с первой буквой О — дОроги.
Проверь себя!
Как правильно ставить ударение в слове НЕФТЕПРОВОД?