Ударение в слове засухоустойчивый

В упомянутом выше слове ударения падают на слог с буквой А и на слог с последней буквой О — зАсухоустОйчивый.
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове КРАЛАСЬ?

кралАсь или крАлась