Слово зрела может употребляться в 2-х разных значениях:
I. зре́ла — от слова зрелый
В данном слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой Е — зрЕла, либо на слог с буквой А — зрелА.
II. зре́ла — от слова зреть (созревать)
В упомянутом выше варианте ударение ставят на слог с буквой Е — зрЕла.