Слово косят может употребляться в 2-х разных значениях:
I. ко́сят — от слова косить (срезать косой)
В таком варианте ударение следует ставить на слог с буквой О — кОсят.
II. кося́т — от слова косить (направлять вкось; быть косоглазым)
В таком варианте ударение падает на слог с буквой Я — косЯт.