Слово кучера может употребляться в 2-х разных значениях:
I. ку́чера — родительный падеж слова кучер
В слове «кучера» ударение падает на слог с буквой У — кУчера.
II. кучера́ — множественное число слова кучер
В данном варианте ударение ставят на слог с буквой А — кучерА.