Слово напоим может употребляться в 2-х разных значениях:
I. напо́им — от слова напоить (дать пить)
В указанном выше слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой О — напОим, либо на слог с буквой И — напоИм.
II. напои́м — от слова напоить (насытить влагой)
В указанном выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — напоИм.