Слово наползать может употребляться в 2-х разных значениях:
I. наполза́ть — глагол
В слове «наползать» ударение падает на слог с последней буквой А — наползАть.
II. напо́лзать — глагол
В упомянутом выше варианте ударение ставят на слог с буквой О — напОлзать.