Слово насыпали может употребляться в 2-х разных значениях:
I. насы́пали — от слова насыпать
В указанном выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — насЫпали.
II. насыпа́ли — от слова насыпать
В слове «насыпали» ударение падает на слог с последней буквой А — насыпАли.