Слово насыпать может употребляться в 2-х разных значениях:
I. насы́пать — глагол
В слове «насыпать» ударение падает на слог с буквой Ы — насЫпать.
II. насыпа́ть — глагол
В данном варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой А — насыпАть.