Слово недалёко может употребляться в 2-х разных значениях:
I. недалёко — от слова недалёкий (близкий)
В указанном выше слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой Ё — недалЁко, либо на слог с буквой О — недалекО.
II. недалёко — от слова недалёкий (глуповатый)
В слове «недалеко» ударение падает на слог с буквой Ё — недалЁко.