Ударение в слове недогруженный

В данном слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой У — недогрУженный, либо на слог с буквой Ё — недогружЁнный.
от слова недогрузить
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПОНЯЛА?

понялА или понЯла