Ударение в слове недопонята

В слове «недопонята» ударение падает на слог с буквой А — недопонятА.
от слова недопонять
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ХОДАТАЙСТВОВАТЬ?

ходатАйствовать или ходАтайствовать