Слово пили может употребляться в 2-х разных значениях:
I. пили́ — от слова пилить
В таком варианте ударение падает на слог с последней буквой И — пилИ.
II. пи́ли — от слова пить
В указанном выше варианте ударение падает на слог с первой буквой И — пИли.