Слово пристав может употребляться в 2-х разных значениях:
I. при́став — должностное лицо
В слове «пристав» ударение падает на слог с буквой И — прИстав.
II. приста́в — форма соединения шеи с головой или грудью у лошадей
В слове «пристав» ударение падает на слог с буквой А — пристАв.