Слово сахара может употребляться в 2-х разных значениях:
I. са́хара — родительный падеж слова сахар
В слове «сахара» ударение падает на слог с первой буквой А — сАхара.
II. сахара́ — множественное число слова сахар
В таком варианте ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — сахарА.