Слово слуги может употребляться в 2-х разных значениях:
I. слуги́ — родительный падеж слова слуга
В таком варианте ударение падает на слог с буквой И — слугИ.
II. слу́ги — множественное число слова слуга
В слове «слуги» ударение падает на слог с буквой У — слУги.