Слово стопам может употребляться в 2-х разных значениях:
I. стопа́м — дательный падеж, множественное число слова стопа (часть ноги)
В таком варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — стопАм.
II. сто́пам — дательный падеж, множественное число слова стопа (часть стиха; куча; сосуд)
В указанном выше варианте ударение падает на слог с буквой О — стОпам.