Слово стопами может употребляться в 2-х разных значениях:
I. стопа́ми — творительный падеж, множественное число слова стопа (часть ноги)
В указанном выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — стопАми.
II. сто́пами — творительный падеж, множественное число слова стопа (часть стиха; куча; сосуд)
В указанном выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — стОпами.