Слово таро может употребляться в 2-х разных значениях:
I. та́ро — винительный падеж нескл., с. (растение)
В данном варианте ударение падает на слог с буквой А — тАро.
II. таро́ — винительный падеж нескл. мн. (гадальные карты)
В слове «таро» ударение падает на слог с буквой О — тарО.