Ударение в слове удалых

Слово удалых может употребляться в 2-х разных значениях:
I. удалы́х — от слова удалой
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой Ы — удалЫх.
II. уда́лых — от слова удалый
В слове «удалых» ударение падает на слог с буквой А — удАлых.
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПРИНЯЛИ?

прИняли или принЯли