Слово щуры может употребляться в 2-х разных значениях:
I. щуры́ — множественное число слова щур (птица)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой Ы — щурЫ.
II. щу́ры — множественное число слова щур (предок)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой У — щУры.