Ударение в слове эквилибрирую

В слове «эквилибрирую» ударение падает на слог с последней буквой И — эквилибрИрую.
от слова эквилибрировать
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПОНЯЛА?

понялА или понЯла