Слово яру может употребляться в 2-х разных значениях:
I. я́ру — дательный падеж слова яр (крутой берег, овраг)
В таком варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — Яру.
II. яру́ — местный (второй предложный) падеж слова яр (крутой берег, овраг)
В слове «яру» ударение падает на слог с буквой У — ярУ.