Ударение в слове мореплавателя

В слове «мореплавателя» ударение падает на слог с первой буквой А — мореплАвателя.
родительный падеж слова мореплаватель
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПРИНЯЛИ?

прИняли или принЯли