Слово осознаю может употребляться в 2-х разных значениях:
I. осознаю́ — от слова осознавать
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой Ю — осознаЮ.
II. осозна́ю — от слова осознать
В слове «осознаю» ударение падает на слог с буквой А — осознАю.