Ударение в слове груди

В указанном выше слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой И — грудИ, либо на слог с буквой У — грУди.
родительный падеж слова грудь
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ХОДАТАЙСТВОВАТЬ?

ходатАйствовать или ходАтайствовать