Слово кружка может употребляться в 2-х разных значениях:
I. кру́жка — существительное
В слове «кружка» ударение падает на слог с буквой У — крУжка.
II. кружка́ — родительный падеж слова кружок
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — кружкА.