Слово петля может употребляться в 2-х разных значениях:
I. петля́ — от слова петлить
В данном варианте ударение падает на слог с буквой Я — петлЯ.
II. пе́тля — существительное
В данном слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой Е — пЕтля, либо на слог с буквой Я — петлЯ.