Слово погрузитесь может употребляться в 2-х разных значениях:
I. погрузи́тесь — от слова погрузиться (опуститься в жидкость)
В слове «погрузитесь» ударение падает на слог с буквой И — погрузИтесь.
II. погру́зитесь — от слова погрузиться (произвести погрузку)
В таком слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой У — погрУзитесь, либо на слог с буквой И — погрузИтесь.