Слово половичка может употребляться в 2-х разных значениях:
I. полови́чка — существительное
В упомянутом выше варианте ударение падает на слог с буквой И — половИчка.
II. половичка́ — родительный падеж слова половичок
В слове «половичка» ударение падает на слог с буквой А — половичкА.