Слово пристава может употребляться в 3-х разных значениях:
I. при́става — родительный падеж слова пристав (должностное лицо)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой И — прИстава.
II. пристава́ — множественное число слова пристав (должностное лицо)
В слове «пристава» ударение падает на слог с последней буквой А — приставА.
III. приста́ва — родительный падеж слова пристав (форма соединения шеи с головой или грудью у лошадей)
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с первой буквой А — пристАва.