Слово струсили может употребляться в 2-х разных значениях:
I. струси́ли — от слова струсить (ссыпать)
В слове «струсили» ударение падает на слог с первой буквой И — струсИли.
II. стру́сили — от слова струсить (испугаться)
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой У — стрУсили.