Слово удали может употребляться в 2-х разных значениях:
I. удали́ — от слова удалить
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой И — удалИ.
II. у́дали — родительный падеж слова удаль
В слове «удали» ударение падает на слог с буквой У — Удали.