Слово удалыми может употребляться в 2-х разных значениях:
I. удалы́ми — от слова удалой
В слове «удалыми» ударение падает на слог с буквой Ы — удалЫми.
II. уда́лыми — от слова удалый
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — удАлыми.
Проверь себя!
Как правильно ставить ударение в слове ОСВЕДОМИШЬСЯ?