Слово отползать может употребляться в 2-х разных значениях:
I. отполза́ть — глагол
В данном варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — отползАть.
II. отпо́лзать — кончить ползать
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой О — отпОлзать.