Слово жаркого может употребляться в 2-х разных значениях:
I. жа́ркого — от слова жаркий
В данном варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — жАркого.
II. жарко́го — родительный падеж слова жаркое
В слове «жаркого» ударение падает на слог с первой буквой О — жаркОго.