Слово планировал может употребляться в 2-х разных значениях:
I. планирова́л — от слова планировать (размечать)
В таком варианте ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — планировАл.
II. плани́ровал — от слова планировать (лететь, снижаясь)
В слове «планировал» ударение падает на слог с буквой И — планИровал.